Для домашних занятий чаще выбирают компактные и понятные модели, которые можно использовать без сложной подготовки. Это могут быть педальные тренажёры, велотренажёры, тренажёры для кистей и пальцев, реабилитационные мячи, эспандеры, устройства для разработки стоп, балансировочные платформы и комбинированные модели для рук и ног.
Для дома особенно важны устойчивость, простое управление и возможность заниматься сидя. Тренажёр должен быть удобен не только для самого пациента, но и для человека, который помогает ему во время занятий: фиксирует стопы, контролирует положение руки или следит за безопасностью.